Flysky富斯Noble NB4自2018年4月北京國際模型展發布開始，就深受關注。2018下半年正式上市后，一直熱銷至今。自上市開始，無論是對初期出現的產品輕微瑕疵的應對速度，對品控的更高質量要求，還是對產品固件/用戶體驗上的追求，都讓大家看到富斯想要角逐國際一線大品牌的決心。付出當然也得到回報，目前NB4無論在國內外，都已經無數次站上領獎臺，足以見證它的實力，如今已被譽為國產神控！

然而，我咨詢過身邊一些模友，大家往往會覺得：哇！這個遙控外觀很帥，我買個回來放著，一來是對國產的支持，二來哪怕不用看著也心情。因此，部分用戶其實對NB4還是不夠深入了解，哪怕是一些元老玩家，純粹是為了買買買而買。加上最近越來越多的新手玩家會有各種相當基礎的問題咨詢。因此獻上本文，給大家重新介紹一下NB4的特色功能，順便說一下NB4的一些基本設置和特別設置，以及常見問題，讓大家更好的了解這個遙控。

產品一些基本特色1. 3.5寸電容觸摸彩屏，創新外觀設計，鋁合金主面板及手輪模塊底座，僅需簡單旋轉即可切換手輪左右位置。

依我看來，在制造工藝與質感上，NB4完勝很多價格更高的進口品牌型號。

可拆卸的電池底座，以及可旋轉的手輪位置，除了極大的方便用戶切換左右手或者所需的手輪角度，還可以節省車包位置，方便用戶隨車包攜帶。

2. 手柄內置電池，外加移動充電寶底座。NB4標配其實是有2個電池，一個藏在遙控器的手柄位置內部，另一個則是遙控器的底座。

即使不插底座，NB4也可以使用內置的鋰電池正常工作。這對比賽玩家而言非常友好，尤其是油車玩家，決賽往往要拿著遙控器45分鐘。內置電池滿電的情況下，可以連續使用4.5~5個小時。完全可以應付決賽的耗電需求，并降低整體重量，減少賽員疲勞。

遙控器電池底座則是集多功能于一身：1. 給遙控器供電提供額外的續航能力；2. 4300MAH的容量，可以當移動的充電寶給手機應急充電使用；3. 提供連接電腦USB數據的Micro-USB接口。

3. 強大的八通道以及周邊擴展功能遙控默認4通道輸出，目前固件可設置為4/6/8通道。機身設有多個按鈕/旋鈕，可以方便自由指派不同通道到不同的按鈕/旋鈕上，方便用戶使用。

接收機可通過i-Bus接口擴展周邊附加功能，如轉速感應，溫度感應，電壓檢測等~

4. 內置Noble模擬器功能

Noble模擬器是一個模擬游戲控制器的功能，通過USB連接到電腦并開啟Noble模擬器功能后，電腦會將遙控器識別為游戲控制器，可以兼容部分賽車游戲如VRC PRO（電腦上玩的RC模擬軟件），其他可以用戶自己嘗試。

其他一些特色例如內置語音提示IC，震動馬達等等，大家基本都懂的~產品使用之：接收機基本接線接收機接線本是非常輕松簡單的事，但是這里特意寫在前面，是因為NB4標配的2個接收機與我們認識中的接收機有點不同，怕用戶搞錯，特意放在前面。我們常見的接收機，無論SANWA，FUTABA，KO還是SPEKTRUM，都是將信號插頭的負極統一靠接收機的邊沿位置，富斯歷來的老款接收機也是這種設計，然而NB4標配的2個接收機，如下圖所示，信號插頭的負極線都是靠接收機內側，而信號線則靠接收機外側，完全反過來的設計，因此越是老玩家，越可能搞錯這個細節。

因此，我們接線的時候，一定要特別注意，信號端口的負極，一定要靠內側，見示范圖。

***該接口對齊方式僅限于標配的FGR4S以及FGR4接收機。另外單賣的FGR4P則是標準接線方式（本文后面會有說）。 ***CH1接轉向舵機；CH2接電調或油門舵機

接下來說說NB4的常用設置1. 界面語言NB4由于是全球型號，出廠默認語言設置為英文，一般到手我們都會先改回中文。開機按主界面菜單，然后點擊右下角的SYSTEM圖標

隨后點擊菜單中的Language

然后就可以點擊簡體中文設置為我們熟悉的語言了

***截至發帖之時，NB4內置英語/簡體中文/日語三種語言2. 模型設置(MODEL)模型設置，就是老玩家玩慣進口遙控里面的MODEL選項。該功能是記錄了當前核心設置記錄的一套記錄。就好比如WINDOWS系統中的【用戶】。針對不同的車，我們都會用到不同的設置，例如不同的舵機正反向，舵機行程等等。沒有一個設置可以完美的針對所有車子，這就是模型設置存在的必要性。***對于只有一臺車的新人玩家，可以跳過這一步

選擇方式，在主界面，點擊模型設置圖標

即可進入模型設置選擇界面

點擊右上角的1數字，即可跳出可選的模型設置列表，默認有20組

確認后會切換到所選的模型設置記錄

***每一個模型設置，只能與1個接收機對頻，如未切換模型設置的情況下與新的接收機對頻，將會使該組模型設置自動忘掉之前配對過的接收機。

3. 對頻（即對碼，2種叫法，一樣的意思）對頻是指讓遙控與接收機建立起連接，才能讓接收機正常識別到遙控的信號。對頻需要在遙控與接收機兩邊都進行操作。

接收機上的準備：接收機未通電的情況下，將接收機帶的對頻線，插到接收機的BIND通道，然后通電（油車是接通接收電，而電車則是打開電調開關），此時接收機的紅燈開始快速閃爍，表示已經進入對頻模式等待遙控器對頻。

遙控器上的操作：打開主界面，點擊接收機設置圖標

然后進入接收機設置菜單，點擊.行：對碼

隨后正常情況下，遙控界面會很快提示：對碼成功并跳回上述的界面，而接收機紅燈變成恒亮。***對頻完成后，接收機請斷電，然后拔掉對頻線，再通電使用。***對頻線請保管好，以備日后需要用到的時候再使用。***對于使用MINI-Z EVO專用接收機MINIZRF3的用戶，對頻前需要先到系統設置=>高頻設置=>高頻標準里面選擇Mini-Z(EVO)才可以成功對頻，本文后面會有提及。

舵機響應速度對頻完成后，建議馬上進行舵機速度設置，接收機設置菜單第二行，可見“舵機響應速度”字樣，點擊進入設置界面：

NB4默認舵機類型是數字舵機，如有使用模擬舵機的情況，請選擇模擬舵機。如果是一些特殊型號，請確認舵機標示的頻率，然后點擊自定義頻率400HZ字樣然后按界面加減進行設置。

***需要注意，該響應速度目前是整個接收機所有通道的輸出設置，也就是所有通道都會按設置的參數輸出。數字舵機可以兼容模擬舵機模式，但是模擬舵機一般不兼容數字舵機模式，所以如果接收機上接有模擬舵機與數字舵機一起使用的話，則需要設置為模擬舵機。否則可能會引起模擬舵機燒毀。4. 失控保護失控保護設置非常重要。失控保護是指接收機在丟失遙控信號后（例如超出了遙控范圍，或者遙控器意外關機，信號遭到意外屏蔽等情況），接收機自動輸出什么信號的設置。錯誤的設置，可能引發嚴重后果，例如車子自己繼續跑等。因此，我們設置失控保護的基本方向是：讓模型停下來。先進入之前提到的接收機設置菜單

第三個選項：失控保護

上圖是發帖之時.版固件的默認設定：關閉

按照說明書，關閉表示丟失信號后，保持原有的信號。該設置不合理，因此我們需要按下面教程來設置。

點擊圖中正中間的紅色禁止標志，即可變成白色打鉤，即開啟狀態，然后點擊油門右側的關閉字樣，即可進入油門通道的失控保護設置界面。

然后在油門失控保護設置界面，再次按圖片中央的紅色禁止標志，使其變成白色打鉤圖標，即可開啟了油門通道的失控保護設置。

對于電車，到這步之后，按右下角的返回圖標就可以了。此時電車的失控保護設置是讓電調信號回中，也就不動的位置。此時界面顯示如下圖，其中油門通道可能會顯示F 0%，也可能顯示B 0%，都是一樣的中位位置。

而對于油車，則是建議改為最大剎車。在上面的油門失控保護設置界面，將油門扳機推到最大剎車位置不動的同時，按下界面右下角的返回按鈕。返回后的界面顯示如下圖，油門通道顯示為 B 100%，即為全力剎車

***失控保護的核心設置是油門信號，只要油門不動沒有輸出，或者車子剎停，其他通道的設置可以隨意一些。***對于電車，請勿設置為B 100%。B 100%意思為全力剎車，但是對于一些有倒車的電調，B 100%可能會識別為全力倒車，引起不必要的損失。因此電車請務必設置為0%

5. 正反向正反向主要是指輸出信號時，舵機的輸出擺動方向是正向還是反向。例如轉向手輪，往左轉時，前輪可能未必是往左擺，而有可能是往右擺，此時就需要使用正反向設置來改變輸出的信號方向。

在主界面，按正反向圖標，即可進入正反向設置

下圖設置僅供示范將轉向與油門均設置為反向。

***正反向設置是常用設置，但不代表必須設置，有50%的機會是剛好不需要設置這個選項。6. 舵機行程（即EPA）舵機行程，EPA，End Point Adjuster，用于調節舵機最終輸出的行程量。無論對于電車還是油車，如果出現手輪還沒打盡，但舵機輸出已經令輪子打滿舵，此時如果手輪繼續打到底，舵機會處于卡住狀態，可能對舵機或者車架轉向系統造成的不必要的損失。因此需要調節舵機行程，使手輪剛好打盡時，前輪剛好打滿角度，而不至于角度不夠或者過大。而對于油車，還需要調節油門的舵機行程，用于調節油門和剎車的開度大小到剛好需要的行程。

在主界面，按舵機行程圖標，即可進入舵機行程設置頁面

下圖是設置示范，默認100%目前所知對于大多數車架來說都是過大的，示范中調小到左68%，右69%。

***舵機行程的左右或者前后數值，除非遇到十分完美的安裝/車架設定等情況，否則基本上不會存在數值剛好相等的情形。請不要在意數值有不同，但如果數值差異過大，則請檢查是否安裝有問題。***一些車架如果有多個舵機，例如換擋舵機，差速鎖舵機等，也需要調節對應通道的舵機行程，避免舵機行程多大而蒙受損失。上面6點是基本上每位NB4用戶都可能遇到的常用設置，下面來說一些特殊情形的設置特殊功能詳解1. 八通道擴展NB4遙控器支持8個通道輸出，但是遙控默認狀態是4通道輸出模式，標配的2個接收機均為標準4通道接收機。那么NB4需要實現8通道輸出的硬件要求，有2種方案可選：方案A：額外買一個FS-CEV04串行總線接收機擴展接收。

該擴展接收機是通過接到標配接收機的i-Bus接口，額外增加多4個通道，實現最終8個通道的硬件輸出。該方案優點是價格便宜，缺點是需要用2個接收機（原4通道接收機+這個擴展接收機），而且占用了i-Bus通道，無法額外接其他感應器（例如溫度感應，電壓感應，轉速感應之類的）

方案B：購買獨立的8通道以上的兼容接收機，例如FTR10十通道接收機。該方案是只用1個接收機即可實現完整的8通道輸出，且不占用i-Bus通道，不影響外接其他感應器。缺點是接收機成本比方案A貴。對于不需要外接其他感應器的用戶，推薦方案A，十分省資金。對于有更高追求的用戶，建議方案B，可以獲得最完整的NB4體驗。

對于方案B，只需要在系統設置的通道數量定義菜單中，設置為8通道，然后將8通道以上的兼容接收機（如FTR10）與遙控器對頻即可使用。

設置好通道數量后，會提示需要重新對碼，選擇【是】即可。

下面詳細說一下方案A的操作，因為需要使用2個接收機連接，擴展成8個通道。基本原理：標配的接收機上有4個通道，通過i-Bus擴展接收機額外增加4個通道，然后通過遙控指派5-8通道到擴展接收機的具體通道位置。

接線：將CEV04的插頭，插到FGR4S的i-Bus接口，由于需要重新對碼，所以順便也插好對頻線，如下圖所示（FGR4則是接到SERVO接口）

隨后到遙控上準備對頻，操作與上面說的對頻方法一樣：到接收機設置，對碼，然后等待對碼完成即可。

需要注意的是，FGR4S對頻完成后，需要到輸出模式中，將串口協議改為 i-Bus，見下面圖示

設置完成后，FGR4S的接收機設置界面將會出現i-Bus擴展通道設置選項

菜單如圖

首先看一下CEV04擴展接收機，上面有4個通道：C1 / C2 / C3 / C4（VCC不是一個通道，它只是一個供電接口，這里不需要用），以及4個按鈕：K1 / K2 / K3 / K4

K1是C1通道的識別按鈕，K2是C2通道的識別按鈕，K3是C3通道的識別按鈕，K4是C4通道的識別按鈕

然后我們以將【通道5】設置到CEV04擴展接收機的C1口為例進行說明，其他通道的操作方法相同

點擊i-Bus擴展通道設置中的【通道5】，會跳出下面的確認界面

隨后用小棒按一下CEV04接收機上的K1按鈕，此時遙控器出現下圖提示表示已經將通道5指派到CEV05擴展接收機的C1通道

***其他通道指派只需要重復上述操作直到5~8通道都指派好通道即可完成。***如遇按下按鈕，但是遙控界面無提示的情況，遙控與接收機重新開機再重復上面步驟。

2. 按鍵設定NB4遙控器機身自帶多達12個可以自定義功能的按鈕，從主界面，點擊按鍵設定圖標，即可進入該功能設置界面

所有按鍵分為4個類型 A 撥動開關：TR1-FB/TR1-LR / TR2-FB/TR2-LR，可以左右或前后撥動的按鈕，松手后會回到中間位置 B 輕觸式按鈕：SW1-L / SW1-R / SW2 / SW3，可以按一下，或者按住的單一按鈕 C 不限位滾輪：TR3 / TR4，類似鼠標滾輪一樣可以一直滾動的滾輪 D 帶限位旋鈕：VR1-L / VR1-R，在限定范圍內可以無級旋轉的旋鈕

不同類型的按鍵，可以實現的功能會有一些輕微區別，這里舉例說明一下常用的設定，順帶解釋一下一些功能上的區別。

A 撥動開關：

遙控器上的TR1與TR2撥動開關是最基本的按鍵，默認設定是TR1左右撥（TR1-FB）是舵機的中位微調，TR2左右撥（TR2-FB）是油門的中位微調，每撥一下遙控上的CH1或CH2位置變動2%，該數值可以在該按鍵設定界面變改。

默認TR1內外撥（TR1-LR）以及TR2內外撥（TR2-LR）均未分配功能，可以指派的功能比較多，實際以用戶需要為準

***TR2-FB油門左右撥按鈕建議電車用戶設置為關，以免不小心碰到從而引起電調無法正常識別中位從而引起不能正常操作的尷尬局面。

B 輕觸式按鈕： 默認SW1-R是第四通道的觸發式控制，這里舉例將手輪左側的SW2改為通道5的“翻轉”控制（前提是遙控已經按上述8通擴展改為8通道模式，否則無通道5-8的選項）

該例子實際應用場景可用于需要2檔控制舵機的場合（例如TRAXXAS TRX4高低速換擋舵機）

在按鍵設定界面，點擊SW2按鈕，進入SW2設置，SW2默認無設置，顯示“無”，見下圖

點擊“無”字跳出可以指派的功能列表

隨后點擊“通道5”字樣，即可將SW2按鈕分配為第五通道控制按鈕

***中間一行SW2后面字樣“觸發”，是指按下SW2的時候，輸出信號將會從其中一側，切換到另外一側，但是一旦松開SW2按鈕，輸出信號將會回到原來的一側。例如按住SW2，舵機會從最左邊，擺動到最右邊，但是一旦松手，舵機會回到最左邊。

如果需要按一下松手后都固定擺到另一側的話，則點擊中間一行的“觸發”字樣，使其變成“翻轉”。翻轉模式是按一下松手，舵機會從一側擺動到另一側，再按一下松手，就擺回原來一側，如此循環。

C 不限位滾輪：不限位滾輪是指可以隨意正反向轉動的滾輪。這里舉例將TR3滾輪設置為第八通道的3檔式控制（前提是遙控已經按上述8通擴展改為8通道模式，否則無通道5-8的選項） 該例子實際應用場景可用于需要3檔控制舵機的場合（例如TRAXXAS SUMMIT的差速鎖控制舵機）

在按鍵設定界面，點擊TR3字樣即可進入TR3設置，默認是“無”，即未指派功能

默認類型是“正常”，步進為“2”，意思是旋鈕以步進的方式疊加輸出比例，每轉一格是2%。“正向”則指舵機的的擺動方向。

點擊類型上的“正常”字樣，可依次在“正常”/“2檔”/“3檔”之間循環切換

“2檔”是指舵機輸出固定2個位置，輸出信號為舵機停留在左側或者右側兩個位置；“3檔”是指舵機輸出固定3個位置，輸出信號為舵機可停留在左側，中間，或者右側三個位置

我們這里需要將TR3滾輪設置為第八通道的3檔式控制，那么則要先選擇好了類型為“3檔”之后，然后點擊TR3旁邊的“無”字樣，彈出可用功能列表，然后在列表中選擇“通道8”，即完成了本次需要設定的功能。

***即使滾輪可以無限制的轉動，如果設置的功能輸出數值已經到頂，再同向轉動也不會引起輸出變化~但是只要逆向轉動，即可實現輸出的反向變化。

到此我們看一下此前將SW2設置為通道5的“翻轉”控制以及TR3設置為通道8的“3檔”控制效果 （點擊第二頁主界面的“舵機顯示”圖標可進入下面舵機位置顯示頁面） 按之前默認設定設置好后，通道5與通道8的位置默認都在舵機一側

TR3滾輪轉一格，通道8的舵機跳到中位位置

TR3滾輪再沿相同方向轉多一格，通道8的舵機再跳動到另一側位置，如需反向轉動舵機，則反向轉動滾輪即可

而按一下SW2按鈕，通道5的舵機位置從一側直接跳到另外一側，不停留在中位

D 帶限位旋鈕：帶限位的旋鈕很好理解，就是左右2邊有盡頭，不能一直旋轉的旋鈕，旋到什么位置就輸出多少百分比的一種控制旋鈕。這里舉例將第三通道控制交給VR1-R來控制（其實遙控默認就是這個設定）該例子實際應用場景可用于使用第三通道控制陀螺儀靈敏度的調節

在按鍵設定界面，點擊VR1-R字樣即可進入TR3設置，默認是“通道3”，但這里舉例臨時改為了“無”，通過設置改為“通道3”

點擊VR1-R旁邊的“無”，然后在列表中選擇“通道3”，即可完成將第三通道指派到VR1-R帶限位旋鈕的設置。

效果驗證：將VR1-R旋鈕扭到不同位置，主界面即可顯示當前第三通道的輸出百分比（圖中CH3綠條）

至此，按鍵設定的主要設置方法已經解釋完。如果設置完成后，遇到舵機擺角過大，行程超出實際需求或者不滿足實際需求的情況，則回到常用設置里面說到的【舵機行程】設置中，將對應通道的舵機行程調小或調大以滿足實際使用。

3. Noble模擬器Noble模擬器是一個模擬游戲控制器的功能，通過USB連接到電腦并開啟Noble模擬器功能后，電腦會將遙控器識別為游戲控制器，可以兼容部分賽車游戲如VRC PRO（電腦上玩的RC模擬軟件），其他游戲可以用戶自己嘗試。使用方法：Step 1. 確保電池底座與遙控器對接好，并使用USB連接線將底座的USB口與電腦USB口正確接上

Step 2. 然后在系統設置菜單往下拉，點擊USB功能，再點擊Noble模擬器，就可以在WINDOWS系統控制面板的“設備和打印機”內看到名為“Noble emulator”的游戲控制器。

關于VRC的具體設置，這里就不重復了，有興趣的直接跳到我之前發過的另外一個帖子：《FlySky 富斯 Noble NB4 VRC模擬器設置》鏈接 http://www.rcfans.com/thread-1080682-1-1.html

4. 高頻設置在系統設置菜單，下拉出現高頻設置選項

點擊進去，就會進入高頻設置界面

可見有高頻標準以及更新高頻2個選項4.1 高頻標準高頻標準是指遙控器高頻頭與接收機之間的通信協議，用于對應不同接收機的不同通信協議。

點擊高頻標準，可以看到目前有3個標準：

AFHDS3單向：只單向傳輸信號給接收機，不從接收機反饋數據，一般不怎么用，接收機兼容性與AFHDS3雙向相同

AFHDS3雙向：雙向傳輸，基本都是用這個，默認也是這個標準。當使用FGR4，FGR4S，FGR4P，FTR10等接收機時，都是使用這個高頻標準

Mini-Z(EVO)：這是針對Mini-Z EVO主板專用高頻頭接收機才用的高頻標準，使用Mini-Z EVO專用接收機(型號MiniZRF3)的用戶，需要選擇這個標準，才能與MiniZRF3接收機對頻

***高頻標準一般情況下用戶不需要去改變設置，目前只有當用戶改用Mini-Z EVO對應的MiniZRF3接收機，才需要臨時將高頻標準改為Mini-Z(EVO)，其他時候都保持默認的AFHDS3雙向就行了。

***變更高頻標準不需要點擊更新高頻功能，可以隨時在不同高頻標準之間切換。

4.2 更新高頻(更新高頻后如果無法與接收機對碼則需要強制更新接收機)更新高頻與更新接收機是什么？為什么以前用SANWA/FUTABA之類的都沒見過這種東西？我們可以這么理解：由于遙控與接收機之間傳輸信號需要上述的高頻標準，也就是通信協議，當工程師改進了通信協議，可以讓信號傳輸得更快更穩定的時候，通過更新高頻頭和接收機，往遙控的高頻頭模塊和接收機寫入新的程序，就能達到更好的效果了。

再不理解的話，簡單點來說，其實就是個驅動程序更新，原來的驅動也能用，但是出來個新的雞血驅動的時候，富斯的選擇是直接給用戶更新驅動，而不是出一個新的NB4R或者NB4S遙控器套裝。 ***需要更新高頻的情況比較少見，重大更新的時候才會需要進行更新

更新高頻方法：在高頻設置界面，點擊更新高頻字樣，系統提示是否確認，點擊是

隨后顯示更新進度條，待進度條100%結束后會自動返回更新高頻界面

更新高頻后，如果手上現有的接收機與高頻頭不是相同的通信協議，會引起遙控器無法與接收機對頻的情況，或者遙控器是新固件，而接收機是老款無法對頻的時候，就需要強制更新接收機。

強制更新接收機意思是通過無線向接收機內寫入新的高頻通信協議所需程序，使接收機可以識別新的高頻協議從而才能對頻使用。

更新之前，需要將接收機進入強制更新模式，方法如下：不通電的情況下，將對頻線從不同的角度插到接收機端口上，如圖所示FGR4是使對頻線插頭貼著BIND/CH4/CH3插進去

而FGR4S則是貼著BIND/I-BUS/CH4插進去

按上述插好之后，給接收機通電（電車為打開電調開關，油車為接通接收電），接收機紅燈快閃表示已進入強制更新接收機模型

然后進入遙控主界面的接收機設置圖標，拉到最后，點擊最后一行“更新接收機”，然后等待完成就可以了。

強制更新完成之后，重新對頻即可。***用戶可以在富斯官網NB4資料下載頁面找到更新高頻與接收機的操作視頻 https://www.flysky-cn.com/nb4xiazai5. 固件更新固件也就是遙控器的操作系統，當官方添加新功能，修正一些BUG，或者其他需要的時候就會發布新的固件，此時就需要用戶進行更新固件操作。當有新固件發布時，用戶可以到NB4專用的固件下載頁面下載，鏈接：https://www.flysky-cn.com/nb4xiazai首先確認自己目前的固件版本，在系統設置菜單，拉到最下方，點擊關于Noble字樣，就可以看到當前的固件版本，如下圖：

需要注意，不同版本的固件，對應的更新固件版本號未必是一樣的，例如2.0.78版本的固件，僅允許版本號2.0.75版本的遙控進行升級操作。而2.0.79版本固件則只允許版本號為2.0.77/2.0.76/2.0.67及早期版本的遙控器進行升級。

但是雖然2.0.78與2.0.79版本號不同，但是他們只是針對不同固件的升級對應版本號，實際效果是一樣的。

確認自己的版本號，以及對應要升級的版本號之后，就可以準備開始升級了。.步：下載好需要升級的版本到電腦上，如果需要解壓則解壓，然后雙擊運行，就會出現下述窗口

第二步：將遙控底座接好，確認USB線與電腦連接好

第三步：進入系統設置菜單，點擊固件更新字樣，隨后系統提示是否確認進行固件更新

點擊是，遙控隨后進入等待固件更新界面

第四步：經過上面設置和準備后，電腦這邊的軟件界面將會出現一行遙控器硬件的識別代碼，并會顯示當前固件版本，硬件版本等信息

鼠標點擊軟件下方的Update按鈕，則會開始更新遙控固件，界面Progress下方會顯示當前進度，靜待100%完成之后重新開機即可。

6. 搖桿校準搖桿校準是指遙控器油門和轉向電位器的校準，例如當換了新的手輪引起手輪行程變化時，或者用久了之后中位輕微漂移的情況下，就需要校準搖桿來重新匹配。校準方法：在系統設置菜單中，點擊搖桿校準字樣，系統提示是否確認要進入搖桿校準

按是，即進入搖桿校準界面

隨后將油門扳機前后推到底然后回中，轉向手輪左右轉到底然后回中，再按下界面右下角的返回按鈕就會提示校準成功。

7. 傳感器NB4支持多種外接傳感器，包括有高度傳感器，溫度傳感器，電壓傳感器，轉速傳感器等~FGR4S外接傳感器示范，將傳感器插到I-BUS接口

但是如果我想接多種不同傳感器呢？富斯的做法是每個傳感器外還有一個串聯接口，傳感器之間可以串聯的方式連接

例如下圖是FGR4S串聯了溫度傳感器，電壓傳感器，以及轉速傳感器的接線示范

由于FGR4S默認只有4個通道，且只有1個I-BUS接口，所以外接傳感器后，無法擴展成8通道。因此如果需要使用8通道，而又需要使用各種傳感器的用戶，可以選擇FTR10接收機，該接收機兼容NB4八通道輸出的同時依然能外接各種傳感器。

下圖是FTR10外接3個傳感器的示范（傳感器插到FTR10接收機的SENS口）

這里順帶補充一下富斯電壓傳感器FS-CVT01的接線，對于電車需要檢測動力電池電壓的情況，把傳感器自帶的2個電壓檢測插針直接與電池正負極對接即可。

下圖僅供示范，實際可能需要焊接固定，或者加插頭對接。

上面是硬件上的準備，下面來看遙控器上的設置

在系統主菜單界面，點傳感器圖標即可進入傳感器界面

7.1 傳感器列表

點擊進入后可以顯示目前有連接到的所有傳感器列表，可見目前能看到圖中的各種電壓/信號/溫度相關信息如下圖：

7.2 選擇傳感器

選擇傳感器是指可以自定義4項傳感器信息在主界面顯示，默認顯示下圖中的4項信息

一共可以在主界面顯示4項信息，每項信息都可以用戶自定義，這里舉例將第4項改為溫度，第3項改為外部電壓（即動力電池電壓）。

更改方法很簡單，只需要點擊需要改的項目，然后在后續跳出的列表/界面中，選擇為需要顯示的信息即可

選擇好溫度后，第四行顯示為溫度

隨后將第3項改為外部電壓，步驟與上面雷同

至此，第3項已經改為外部電壓信息

此時返回主界面，可以見到主界面已經顯示為我們自定義的4項內容

7.3 速度與距離該選項可以通過檢測輪胎的轉動速度，加上設置好輪胎的周長，就能換算成為車速并計算出行駛距離。

1. 設置速度傳感器點擊速度傳感器，跳出可選列表，由于這里示范只接了1個轉速傳感器，因此只有1個選項可供選擇

2. 設置周長點擊進去后，按加減設置為實際的輪胎直徑即可

常見答疑：1. NB4標配的2個接收機有什么區別？NB4目前標配2個接收機，其中一個型號為FGR4S內置天線的微型接收機，另一個則為FGR4外置天線的普通接收機。

FGR4S內置天線，十分節省安裝空間，適合專業競賽玩家需求：輕量化+小型化。但受限于內置天線的設計，無法達到FGR4外置天線那樣的超遠傳輸距離，因此FGR4S一般只建議用于對尺寸/重量要求極高而對距離要求不高的玩家，例如場地競速/漂移/攀爬等。同時由于內置天線位置比較低，因此不建議用于油車，以免被遮擋信號。

而FGR4則擁有更遠的雙向傳輸距離，適合對距離要求更高的用戶，例如1/8，1/5，船玩家，或者油車之類的場合。2. 市面上還有FGR4P，FTR10等接收機，有什么區別？ FGR4S，FGR4，FGR4P，FTR10這4個接收機接收機是目前最常用到的NB4兼容接收機。

除FTR10是可以直接實現NB4全部8個通道輸出外，其他3個都是只有4通道輸出

從上圖最簡單可以看到這幾個接收機的尺寸差異很大

我們再看幾張的尺寸對比圖長度

高度

寬度

最基本一點，尺寸差異很大，最小的是FGR4S，FGR4P大一些，FGR4更大，最大的是FTR10

功能與特點上的區別：FGR4S，如上面所說，體積小，沒有外置天線，距離沒有其他有天線的型號遠，但是體積小，重量輕，非常適合對距離要求不是很高，但是對輕量化以及小型化要求很高的電車使用

FGR4P，增加了天線，體積稍大一些，但也算嬌小，建議用在對距離有一定要求的電車，或者油車

FGR4，體積就更大了，傳輸距離更遠，適合船用，或者對距離要求很遠的油車，有充裕設備艙的大尺寸電車等等

FTR10，由于是10通道的接收機，體積自然不用說，是4個型號中最大的，但是可以完整使用NB4的全部功能，在實現8通道的前提下依然能夠外接傳感器等外設

***FGR4P是恢復了正常接線端口布局的接收機，信號線負極恢復了正常靠外側的設計，接線參考下面圖示

3. 我有多個接收機，對頻之后原來的接收機又要重新對頻是什么回事？如上面對頻設置中所說，每個模型設置里面，只能設置一部車的設定，只能與1個接收機對頻。如果用戶不改變模型設置的情況下，對頻了其他接收機，那么該模型設置會忘記原來已對頻的接收機，而僅記錄了.對頻的這個接收機。

因此，正確的對頻方式是：先到模型設置的模型選擇中，選擇一個新的模型設置，例如原來是1號，那么現在選擇2號，再與新的接收機對頻即可。成功對頻后，1號模型設置將只會連接原來與該設置對頻的接收機，而2號模型設置則只會連接與之對頻的接收機。

為什么要這樣區分：這種一組模型設置只能對應1個接收機的方式，是為了避免用戶有多臺車的情況下，不慎車架都通電，但遙控可同時控制多臺車而帶來的損失。因此，一個模型設置只能控制一臺車，可將這種風險降至最低。

4. 可以換手輪嗎？可以的。NB4兼容SANWA系列的遙控手輪，數據吻合可以直接替換。當然NB4有更帥酷的Capo Master限量版手輪專供可供改裝。不過更換了手輪后，需要到系統設置的搖桿校準界面中校準一下電位器，以免行程有誤差。

如用戶在使用過程中，遇到不明白的，歡迎跟帖留言，看到就會回復。

最后，發一張覆蓋了NB4所有基本功能的圖片結束本文(圖片很大，請點擊放大)：